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      【科普】雷達料位計的基本工作原理

      時(shí)間:2023-09-25 07:42:24 點(diǎn)擊:367次

      雷達料位計主要由發(fā)射和接收裝置、信號處理器、操作面板、顯示器、天線(xiàn)、故障報警裝置等 6部分組成。

      雷達料位計利用雷達波的特性來(lái)檢測料位,其基本工作原理為發(fā)射—反射—接收。雷達料位計的天線(xiàn)以波束的形式發(fā)射雷達波,雷達波經(jīng)筒倉內物料面反射后由雷達接收單元接收。通過(guò)測量雷達波發(fā)射到接收的間隔時(shí)間(即時(shí)延)就可測得倉內料位高度,且料位與時(shí)延呈負相關(guān),計算公式為h=H- vt /2(1)

      式中:h為料位高度;H為筒倉高度;v為雷達波速度;t為時(shí)延。

      雷達波是一種特殊形式的電磁波,其頻率為300MHz~3000GHz。絕大多數雷達料位計使用的微波頻率有3個(gè)波段,分別是C波段(5.8~6.3GHz)、X波段(9.0~10.5GHz)和K波段(24~26 GHz)。由于高頻雷達波的波長(cháng)較短,與液面波動(dòng)幅度接近,易造成散射,導致測量精度下降,因此C波段的雷達波經(jīng)常應用于雷達液位計;在測量固體物料時(shí),由于固體物料表面存在安息角,并不是水平面,因此需要依靠雷達波在料位面上的漫反射來(lái)測量料位,而C波段的雷達波波長(cháng)約為52mm,無(wú)法在測量有安息角的毫米級顆粒的料位時(shí)形成漫反射,因此主流雷達料位計產(chǎn)品采用K波段26GHz頻率。近年來(lái),78GHz、80GHz等高頻微波也逐漸開(kāi)始應用,這使更加細小的顆粒甚至粉末狀顆粒料位的測量成為可能。

      雷達波的物理特性類(lèi)似于可見(jiàn)光,以光速傳播,可穿透空間中的蒸汽、粉塵等干擾源,遇到障礙物易被反射,被測介質(zhì)的電導率或電容率越大,回波信號的反射效果就越好。雷達波的頻率越高,發(fā)射角度越小,能量(磁通量或場(chǎng)強)越大,波的衰減越小,雷達料位計的測量效果越好。

      目前,微波雷達料位計所使用的雷達波波形主要分2種:一種是脈沖波,另一種是調頻連續波。目前市面上也出現了將兩者結合起來(lái)的調頻脈沖波方式,脈沖波的載波是連續調頻的,回波也是通過(guò)頻差的方式來(lái)測量距離。

      脈沖波可分為無(wú)調制和經(jīng)高頻調制2種波形。脈沖雷達利用一種基于脈沖飛行時(shí)間的電磁波測量方法測量料位。脈沖波雷達的測量原理比較簡(jiǎn)單,即雷達向目標發(fā)射高頻脈沖波,遇到物面后反射回來(lái),測得發(fā)送時(shí)間與接收時(shí)間之間的間隔時(shí)間,從而求得距離。但當脈沖雷達應用于近距離的料位測量時(shí),由于脈沖波的往返時(shí)間太短,直接測量時(shí)延精度誤差相對較大。

      在現代脈沖雷達中,多數發(fā)射的是調頻連續波,這有利于保證信號質(zhì)量,在提供較遠的非模糊測量距離的同時(shí)降低系統的平均功率。調頻連續波雷達的原理是通過(guò)發(fā)送具有一定帶寬、頻率線(xiàn)性變化的連續信號,再對接收到的連續信號進(jìn)行快速傅里葉變換,通過(guò)發(fā)送與接收信號的頻差計算2個(gè)信號的時(shí)間差,得到相對應的距離。

      調頻連續波雷達主要由調制信號發(fā)生器、壓控振蕩器(VCO)、雷達天線(xiàn)、混頻器、信號處理器等部分組成。當調頻連續波雷達工作時(shí),調制信號發(fā)生器產(chǎn)生調制信號激勵VCO產(chǎn)生一定范圍的高頻雷達信號,典型的調制信號有鋸齒波信號和三角波信號。VCO產(chǎn)生跟隨調制信號規律變化的調頻連續波信號,經(jīng)過(guò)分離器分為2路后,一路信號通過(guò)雷達天線(xiàn)發(fā)射端發(fā)射到物料面,另一路信號經(jīng)過(guò)緩沖區后與天線(xiàn)接收的物料面反射回來(lái)的回波信號進(jìn)行混頻。

      由于接收信號時(shí)間延時(shí),同一時(shí)刻的發(fā)射信號與回波信號存在固定的頻率或相位差異,而混頻后輸出的信號則包含了物料的特征信息,此混頻信號稱(chēng)為差拍信號,通常此差拍信號包含很強的頻率泄漏及干擾信號,需要先濾波、放大預處理后再進(jìn)行數字信號處理,提取相關(guān)目標信息。調頻連續波雷達抗干擾能力更強,測量距離更遠,同時(shí)成本也更高。

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